Úplný opis

M10Q-3100 je založené na ArudPilots' AP_Periph firmware, To je GNSS+KOMPAS periférne s CAN/DroneCAN a UART/NPP rozhrania.M10Q-3100 používa multi-súhvezdie GNSS napájaný ubx M10 série , To je súčasné GNSS prijímač, ktorý môže prijímať a sledovať viacero systémov GNSS.Vzhľadom na multi-band RF front-end architektúru všetky štyri hlavné GNSS súhvezdí, GPS,Galileo, GLONASS a BeiDou možno prijať súčasne.High-gain 15 x 15 mm2 patch anténa poskytuje optimálnu rovnováhu medzi výkonom a malej veľkosti.Na všesmerového antény model žiarenia zvyšuje flexibilitu pri inštalácii zariadenia.M10Q-3100 integruje priemyselno-stupeň kompas PNI RM3100, ktorá poskytuje vysoké rozlíšenie, nízka spotreba, č hysterézia, veľký dynamický rozsah a vysoká vzoriek ceny.Špecifikácie GNSS ubx M10 série (GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou ) Magnetický Kompas PNI Patch GNSS Anténa 15*15*4 mm MÔŽE Uzol MCU STM32L431xC Rozhranie MÔŽE(C-H, C-L), DroneCAN Protokol UART2((TX2), NPP výstup ST ladenie, SWCLK & SWDIO MÔŽE bootloader LED, Modrá Rýchle blikanie, Pomalé Zavádzanie bliká, pracovné GNSS PPS LED, Zelená tuhé po zapnutím napájania bliká(1Hz), keď GNSS má 3D pevné 3.3 V, LED, Červená Napájanie pre M10Q-3100 stravovanie : 4.5~5.3 V @5V pad/pin spotreba Energie: 50mA Prevádzkové Teploty: -20~85 °C Fyzikálne Doska Veľkosť: 36 mm*15 mm*16. 12g 3D Súboru Fw ArduPilot AP_Periph: Aktualizácia cez DroneCAN GUI Nástroj alebo Poslanie Plánovač (AP_Periph.bin) Aktualizácie cez STLink (AP_Periph_with_bl.hex) Balenie 1x M10Q-3100 1x JST-GH-4P na JST-GH-4P 20 cm kremíka drôt Tipy a Poznámky na M10-F4-3100, 3 magnetické cievky majú málo spájkovacia pasta, aby sa zabránilo nadmernej na "tilt" ich, čo v niektorých čítanie nepresnosti kompasu.Akékoľvek silné vplyvy určite oddeliť, najmä "vysoký cievka" Sen-Z-f.Pls použitie tejto presnosti modul so starostlivosťou.Dať magnetometrické ďaleko od elektrického vedenia/ESC/motory/žehlička na základe materiálu. >=10 cm 2 uši pre montáž môže byť preruší, ak ju nepotrebujete.Predvolené konfiguračné na M10 GNSS modul s ubx FW 5.1 zhodný príjem GPS, Galileo, GLONASS, a BeiDou B1C s QZSS a SBAS povolené.Začnite s ubx GNSS FW3.01, timepulse je zarovnaný s UTC čas a že čas je nastavený platné len po leap second prevzatí.Že by mohla trvať až 12,5 min.Pravdepodobne PPS LED nebude blikať okamžite po GPS má 3D pevné.Na M10Q-3100 poskytuje schopnosť obnoviť prijímač.Prevodová " Rst " pad(v blízkosti šípku) na Zem pre najmenej 100 ms bude spúšťať studený štart.RESET sa vymažú všetky informácie a vyvolať studený štart.Malo by sa použiť iba ako možnosť obnovenia.Ak ste si istí, kabeláže a nastavenia sú v poriadku.ale GNSS nemôžete prijímať žiadne satelitov po desiatky minút, skúste robiť reset.Škrabance na keramické antény sú výsledkom naladenie antény.